Завод был основан в 1866 году на базе Козловских главных железнодорожных мастерских по ремонту паровозов Рязанско-Козловской железной дороги. Вскоре, с развитием отрасли, железнодорожные мастерские превратились в  паровозоремонтный завод.

В годы Великой Отечественной войны завод был переориентирован на выпуск продукции для фронта. Ударный труд заводчан в годы Отечественной войны был отмечен высочайшими государственными наградами – среди работников завода Герои Советского Союза, полные кавалеры ордена Славы. В летопись предприятия вписаны также имена десятков Почетных железнодорожников, сотен передовиков и новаторов производства, награжденных орденами и медалями.

Чтобы в меняющихся экономических условиях 90-х годов не стать заложником своей узкопрофильности, завод освоил ремонт новых тепловозов ЧМЭ-3Т и ЧМЭ-3Э, «начиненных» уже электронной аппаратурой, а затем и магистральных тепловозов отечественного производства серий ТЭП-60 и М-62. Одновременно с этим, заводчане отказались от покупки дорогих импортных запчастей, организовав собственное производство.

Впрочем, это не единственная награда, заслуженная предприятием. Так, по результатам международной экспертизы, «Милорем» был номинантом на вручение  Каннской серебряной медали и звания «Флагман 21 века». За умение выживать в условиях финансового кризиса завод получил «Золотую медаль», учрежденную Ассоциацией содействия промышленности Франции.

Мичуринский локомотиворемонтный завод сегодня – это 20 цехов и участков на площади в 30 гектаров, это многопрофильное производство металлообработки и собственное литейное производство, в том числе чугунного, алюминиевого, бронзового и латунного литья. 

Предприятие выполняет полный цикл работ по ремонту тепловозов: ремонт дизелей, воздушных компрессоров, турбокомпрессоров, гидромеханических редукторов, ремонт электрических машин и электроаппаратуры, ремонт и производство тепловозной электроники, новых тепловозных и вагонных колесных осей, производство запасных частей.